Contrôleur de vol DroPix

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Contrôleur de vol DroPix (Ardupilot Pixhawk)

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Contrôleur de vol DroPix  

DroPix est un système de pilotage automatique de pointe conçu par Drotek. Il dispose de processeurs et de capteurs de chez ST Microelectronics ® et un système d'exploitation en temps réel NuttX, offrant des performances incroyables, la flexibilité et la fiabilité pour commander un véhicule autonome.

Les avantages du système DroPix sont le multithreading intégré, un environnement de programmation Unix / Linux, des nouvelles fonctions de pilote automatique tels que Lua script, et une couche driver PX4 personnalisé. DroPix permet aux opérateurs de contrôleurs APM / PixHawk / PX4 une transition en toute transparence à ce système et réduit la difficulté d'utilisation pour les nouveaux utilisateurs dans le monde passionnant de véhicules autonomes.

La DroPix sera accompagné par de nouvelles options périphériques, y compris un capteur de vitesse numérique, un indicateur multi-couleur LED externe et un magnétomètre externe. Tous les périphériques sont détectés et configurés automatiquement.   

Remarque: La DroPix a une entrée récepteur PPM, un port Futaba S.BUS, et un port récepteur satellite pour les engins Spektrum. La plupart des récepteurs modernes ont une sortie PPM, mais certains n'en ont pas. Si votre récepteur ne prend pas en charge la sortie PPM, s'il vous plaît ajouter une carte codeur PPM. 

Caracteristiques: 

  • Processeur 32 bit ARM Cortex® M4 avec RTOS NuttX
  • 14 sorties PWM/servo (8 avec failsafe and commande manuelle, 5 auxiliaires)
  • Connectivité abondante pour des périphériques supplémentaires (UART, I2C, CAN)
  • Système de sauvegarde intégré pour la récupération en vol et commande manuelle avec un processeur dédié et alimentation autonome 
  • Entrées d'alimentation redondantes
  • Bouton de sécurité externe pour l'activation des moteurs
  • Buzzer polyphonique haute puissance
  • Carte microSD pour l'enregistrement à haut débit
  • Gyroscope 3 axes 16-bit ST Micro L3GD20 
  • Accelerometre/magnetometre 3 axes 14-bit ST Micro LSM303D 
  • Accelerometre/gyroscope 3 axes Invensense MPU 6000 
  • Capteur de pression MEAS MS5611 
  • Entraxe trous de fixation: 45 mm x 45 mm (trous M3)
  • Dimensions: 67*50*6 mm
  • Poids: 15g (sans les connecteurs)

 

Produits recommandés:

-> ***Pack DroPix disponible avec tous les produits necessaires (carte, gps, cable, buzzer)***

 

Logiciels:

-> Mission Planner 

-> Droid Planner

-> Andropilot

Liens divers:

-> Guide d'utilisation Dropix
-> GitHub
-> Homologuation DGAC
-> Fichier CAD boitier Dropix
-> Forum Drotek 

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