Stage Ingénieur(e)  Automatique et Modélisation- Drone Light Show

Mission

Drotek développe et produit une solution de drones autonomes, volant en essaim pour des spectacles lumineux (Drone Light Shows). Au sein du Bureau d'Études, vous participerez à la conception du futur drone de la gamme en tant que stagiaire ingénieur(e) en automatique.

Les missions seront les suivantes:

  • Réalisation du modèle dynamique du drone et réglage des lois de commandes en simulation
  • Réglage de l’autopilote du prototype (Px4), du filtre de Kalman, des niveaux de sécurité
  • Réalisation de vols et analyse des données enregistrées
  • Analyse de l’amélioration par rapport aux réglages initiaux

Vous travaillerez en collaboration avec les équipes software et hardware, sur un modèle complexe avec de nombreux capteurs.

Vous pourriez également être amené(e) à travailler à plus haut niveau sur des modèles innovants de planification de trajectoires pour des spectacles de drones: évitements, “boids-like”, changements dynamiques de chemins…

 

Profil recherché

De formation ingénieur ou master Bac+5, spécialisé en automatique, vous recherchez un stage de fin d’étude d’une durée de 6 mois. Intéressé(e) par les drones, vous souhaitez mettre en pratique vos compétences dans une application concrète de vols de drones en essaim. Vous faites preuve de rigueur et d’initiative, et souhaitez travailler dans une structure à taille humaine.

 

Compétences recherchées

  • Automatique: MatlabSimulink, Kalman (EKF), quaternion
  • Connaissances du fonctionnement et de la dynamique d’un quadricoptère
  • Développement en Python
  • Développement en C/C++, utilisation d’un autopilote (Px4)
  • Intérêts ou connaissances facultatifs:
    • Pilotage de drone, modélisme
    • Utilisation de Linux et Git
Postuler Maintenant : careers@drotek.com
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