Crash Test avec les drones IO Star

Drotek a réalisé une campagne de tests afin d'analyser le comportement et la solidité du drone lors d'une expérience de chute libre. Pour ce faire, alors que le drone est en mouvement à pleine vitesse (environ 60km/h), nous avons décidé de couper la puissance du moteur, en déclenchant une commande "kill switch", une fois que le drone a atteint une certaine position dans l'air.


Nous avons ainsi étudié le comportement de chute du drone selon 3 scénarios de hauteur de chute différents : 30m, 60m & 120m (3 drones ont été utilisés pour le test).


Comme on peut le voir dans l'animation ci-dessous, le drone vole horizontalement jusqu'à ce qu'il reçoive l'ordre du kill switch du sol et tombe finalement au sol.

Crash-test-drotekTableau_vitesse

Alors que les drones se trouvaient assez haut dans les airs, aucun problème de connectivité WiFi n'a été détecté au cours de l'expérience.

Il convient de mentionner que le seul problème est survenu lorsque le drone a heurté un arbre alors qu'il était en chute libre à une altitude de 120 mètres.

Lorsque le drone est retombé d'une altitude de 30 m, la coque extérieure en plastique a été marquée de quelques cicatrices, mais heureusement les hélices n'ont pas été touchées. Nous avons obtenu le même résultat à 60 m d'altitude. 

Lorsque le drone s'est écrasé d'une hauteur de 120m, la chute a été adoucie par les arbres. Aucun dommage n'a alors été observé et le drone a même effectué un nouveau vol d'essai. 


Concernant la position Z locale :

A 30m : Le kill switch est déclenché à 1:58 et le drone touche le sol à 2:01, la chute libre a duré environ 3s.

Local-Z-position_30m

A 60m : Le kill switch est déclenché à 4:35 et le drone touche le sol à 4:40, la chute dure environ 5s.

Local-Z-position-60m

A 120m : Le kill switch est déclenché à 2:25 et le drone touche le sol à 2:33, la chute a duré environ 8s.

Local-Z-position_120m

 

Concernant la poussée et le champ magnétique : 

A 30m : 

Magnetic-field-30m

A 60m: 

Magnetic-field-60m

A 120m: 

Magnetic-field-120m

 

Concernant la vélocité:

A 30m: 

Velocity-30m

A 60m: 

Velocity-60m

A 120m: 

Velocity-120m

Regardez notre video !

https://www.youtube.com/watch?v=0uxZ8jTACgY&feature=youtu.be


Vous pouvez trouver les logs ici : 30m, 60m, 120m

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